经文:撒上16:1;撒下5:1-7
大卫的一生，是起伏跌宕的一生，他出生在犹大地的伯利恒，三十岁在希伯仑作犹大王七年半，之后在耶路撒冷作以色列和犹大王三十三年，七十岁死在耶路撒冷，且安葬在那里。我们就从四个方面来看大卫一生的三个主要地点《伯利恒·希伯仑·耶路撒冷》。
一、大卫是犹大伯利恒的以法他人耶西的儿子
1.撒母耳到伯利恒膏大卫作王:(撒母耳记上16:1,10-13)耶和华对撒母耳说："我既厌弃扫罗作以色列的王，你为他悲伤要到几时呢？你将膏油盛满了角，我差遣你往伯利恒人耶西那里去；因为我在他众子之内，预定一个作王的。"……耶西叫他七个儿子都从撒母耳面前经过，撒母耳说："这都不是耶和华所拣选的。"撒母耳对耶西说："你的儿子都在这里吗？"他回答说："还有个小的，现在放羊。"撒母耳对耶西说："你打发人去叫他来；他若不来，我们必不坐席。"耶西就打发人去叫了他来。他面色光红，双目清秀，容貌俊美。耶和华说："这就是他，你起来膏他。"撒母耳就用角里的膏油，在他诸兄中膏了他。从这日起，耶和华的灵就大大感动大卫。撒母耳起身回拉玛去了。
(撒母耳记上16:18)其中有一个少年人说："我曾见伯利恒人耶西的一个儿子善于弹琴，是大有勇敢的战士，说话合宜，容貌俊美，耶和华也与他同在。"
(撒母耳记上17:12,15,58)大卫是犹大伯利恒的以法他人耶西的儿子。耶西有八个儿子。当扫罗的时候，耶西已经老迈。……大卫有时离开扫罗，回伯利恒放他父亲的羊。……扫罗问他说："少年人哪，你是谁的儿子？"大卫说："我是你仆人伯利恒人耶西的儿子。"
因着扫罗一再违背神的命令，神厌弃扫罗作以色列王，差遣撒母耳去伯利恒，膏立牧民耶西的一个儿子作王。撒母耳照着神的吩咐，去到伯利恒，在那里秘密膏立牧童大卫作王。
大卫是伯利恒人耶西最小的儿子，容貌俊美，大卫的童年、少年都是在伯利恒度过的，在给父亲牧羊期间，大卫自学了弹琴，根据他在旷野的所见所闻编写诗歌，用来弹琴歌颂神。大卫也是个好牧人，他在给父亲牧羊期间，打死过狮子和熊(撒母耳记上17:34-36)大卫对扫罗说："你仆人为父亲放羊，有时来了狮子，有时来了熊，从群中衔一只羊羔去。我就追赶它，击打它，将羊羔从它口中救出来。它起来要害我，我就揪着它的胡子，将它打死。你仆人曾打死狮子和熊，这未受割礼的非利士人向永生 神的军队骂阵，也必像狮子和熊一般。"成为大有勇敢的战士。因着大卫敬畏神，神就与他同在，使他说话合宜，在同龄人中有很好口碑。神亲自为他作见证说:大卫是合神心意的人(参撒上13:14)
2.耶稣降生在伯利恒:(路加福音2:1-7)当那些日子，凯撒奥古斯都有旨意下来，叫天下人民都报名上册。这是居里扭作叙利亚巡抚的时候，头一次行报名上册的事。众人各归各城，报名上册。约瑟也从加利利的拿撒勒城上犹太去，到了大卫的城，名叫伯利恒，因他本是大卫一族一家的人，要和他所聘之妻马利亚一同报名上册。那时马利亚的身孕已经重了。他们在那里的时候，马利亚的产期到了，就生了头胎的儿子，用布包起来，放在马槽里，因为客店里没有地方。
早在主前700多年，神就藉着先知弥迦预言基督要降生在伯利恒:(弥迦书5:2)伯利恒的以法他啊，你在犹大诸城中为小，将来必有一位从你那里出来，在以色列中为我作掌权的；他的根源从亘古，从太初就有。
1000年后，照着先知的预言，公元元年，耶稣降生在伯利恒。伯利恒国堵得很基督的降生成为圣城。
二、大卫躲避扫罗行程地点（撒母耳记上19-26章，按逃亡顺序整理）
(一)早期逃亡阶段
1.拉玛·拿约:(撒母耳记上19:18-24)大卫逃避，来到拉玛见撒母耳，将扫罗向他所行的事述说了一遍。他和撒母耳就往拿约去居住。有人告诉扫罗，说大卫在拉玛的拿约。扫罗打发人去捉拿大卫。去的人见有一班先知都受感说话，撒母耳站在其中监管他们；打发去的人也受 神的灵感动说话。有人将这事告诉扫罗，他又打发人去，他们也受感说话。扫罗第三次打发人去，他们也受感说话。然后扫罗自己往拉玛去，到了西沽的大井，问人说："撒母耳和大卫在哪里呢？"有人说："在拉玛的拿约。"他就往拉玛的拿约去。 神的灵也感动他，一面走一面说话，直到拉玛的拿约。他就脱了衣服，在撒母耳面前受感说话，一昼一夜露体躺卧。因此有句俗语说："扫罗也列在先知中吗？"
大卫逃离扫罗，先到拉玛见先知撒母耳，住在拿约；扫罗派人捉拿大卫，圣灵感动差役说预言，扫罗亲自前往也被圣灵感动说话。
2.回到基比亚见约拿单:(撒母耳记上20:1,42)大卫从拉玛的拿约逃跑，来到约拿单那里，对他说："我做了什么？有什么罪孽呢？在你父亲面前犯了什么罪，他竟寻索我的性命呢？"……约拿单对大卫说："我们二人曾指着耶和华的名起誓说：'愿耶和华在你我中间，并你我后裔中间为证，直到永远。'如今你平平安安地去吧！"大卫就起身走了；约拿单也回城里去了。
大卫从拉玛返回扫罗的都城基比亚，与约拿单定约，之后正式长期逃亡。
3.挪伯:(撒母耳记上21:1,6,9)大卫到了挪伯祭司亚希米勒那里，亚希米勒战战兢兢地出来迎接他，问他说："你为什么独自来，没有人跟随呢？"……祭司就拿圣饼给他；因为在那里没有别样饼，只有更换新饼，从耶和华面前撤下来的陈设饼。……祭司说："你在以拉谷杀非利士人歌利亚的那刀在这里，裹在布中，放在以弗得后边，你要就可以拿去；除此以外，再没有别的。"大卫说："这刀没有可比的！求你给我。"
大卫逃往祭司亚希米勒所在的挪伯，得陈设饼与歌利亚的刀；以东人多益在场告密，后来扫罗屠杀挪伯八十五位祭司及全城的人口与牲畜，血洗挪伯城（撒上22:6-19）。
4.非利士人的迦特城:(撒母耳记上21:10-15)那日大卫起来，躲避扫罗，逃到迦特王亚吉那里。亚吉的臣仆对亚吉说："这不是以色列国王大卫吗？那里的妇女跳舞唱和，不是指着他说'扫罗杀死千千，大卫杀死万万'吗？"大卫将这话放在心里，甚惧怕迦特王亚吉，就在众人面前改变了寻常的举动，在他们手下假装疯癫，在城门的门扇上胡写乱画，使唾沫流在胡子上。亚吉对臣仆说："你们看，这人是疯子。为什么带他到我这里来呢？我岂缺少疯子，你们带这人来在我面前疯癫吗？这人岂可进我的家呢？"
大卫逃到迦特王亚吉那里，却被亚协的臣仆认出，因惧怕装疯自保，之后离开迦特。
(二)中期据点阶段
5.亚杜兰洞:(撒母耳记上22:1-2)大卫就离开那里，逃到亚杜兰洞。他的弟兄和他父亲的全家听见了，就都下到他那里。凡受窘迫的、欠债的、心里苦恼的都聚集到大卫那里；大卫就作他们的头目，跟随他的约有四百人。
大卫离开迦特后，躲进犹大地的亚杜兰洞，家人投奔他，四百个窘迫、欠债的人聚集在大卫手下。
6.摩押米斯巴:(撒母耳记上22:3-4)大卫从那里往摩押的米斯巴去，对摩押王说："求你容我父母搬来，住在你们这里，等我知道 神要为我怎样行。"大卫领他父母到摩押王面前。大卫住山寨多少日子，他父母也住摩押王那里多少日子。
大卫把父母安置在摩押的米斯巴托付摩押王照看，自己暂居山寨。
7.哈列树林:（撒母耳记上22:5）先知迦得对大卫说："你不要住在山寨，要往犹大地去。"大卫就离开那里，进入哈列的树林。
先知迦得指示大卫返回犹大地，住进哈列树林。
(三)旷野长期躲藏阶段
8.基伊拉:(撒母耳记上23:1,5,8,13)有人告诉大卫说："非利士人攻击基伊拉，抢夺禾场。"……大卫和跟随他的人往基伊拉去，与非利士人打仗，大大杀败他们，又夺获他们的牲畜。这样，大卫救了基伊拉的居民。……于是扫罗招聚众民，要下去攻打基伊拉城，围困大卫和跟随他的人。……大卫和跟随他的约有六百人，就起身出了基伊拉，往他们所能往的地方去。有人告诉扫罗，大卫离开基伊拉逃走；于是扫罗不出来了。
大卫前往基伊拉拯救被非利士人攻击的百姓；得知扫罗要来捉拿，便离开基伊拉。
9.西弗旷野: (撒母耳记上23:14-18)大卫住在旷野的山寨里，常在西弗旷野的山地。扫罗天天寻索大卫， 神却不将大卫交在他手里。大卫知道扫罗出来寻索他的命。那时，他住在西弗旷野的树林里；扫罗的儿子约拿单起身，往那树林里去见大卫，使他倚靠 神得以坚固，对他说："不要惧怕！我父扫罗的手必不加害于你；你必作以色列的王，我也作你的宰相。这事我父扫罗知道了。"于是二人在耶和华面前立约。大卫仍住在树林里，约拿单回家去了。
进入西弗旷野躲藏，西弗人两次向扫罗告密出卖大卫。
10.玛云旷野:(撒母耳记上23:19,24,27-29)西弗人上到基比亚见扫罗说："大卫不是在我们那里的树林里山寨中、旷野南边的哈基拉山藏着吗？……西弗人就起身，在扫罗以先往西弗去。 大卫和跟随他的人却在玛云旷野南边的亚拉巴。……忽有使者来报告扫罗说："非利士人犯境抢掠，请王快快回去！"于是扫罗不追赶大卫，回去攻打非利士人。因此那地方名叫西拉·哈玛希罗结。大卫从那里上去，住在隐·基底的山寨里。
退到玛云旷野，扫罗带兵追击，因非利士人入侵以色列地，扫罗中途退兵。
11.隐基底旷野: (撒母耳记上24:1-7)扫罗追赶非利士人回来，有人告诉他说："大卫在隐·基底的旷野。"扫罗就从以色列人中挑选三千精兵，率领他们往野羊的磐石去，寻索大卫和跟随他的人。到了路旁的羊圈，在那里有洞，扫罗进去大解。大卫和跟随他的人正藏在洞里的深处。跟随的人对大卫说："耶和华曾应许你说：'我要将你的仇敌交在你手里，你可以任意待他。'如今时候到了！"大卫就起来，悄悄地割下扫罗外袍的衣襟。随后大卫心中自责，因为割下扫罗的衣襟；对跟随他的人说："我的主乃是耶和华的受膏者，我在耶和华面前万不敢伸手害他，因他是耶和华的受膏者。"大卫用这话拦住跟随他的人，不容他们起来害扫罗。扫罗起来，从洞里出去行路。
大卫逃到隐基底旷野山洞，扫罗进入此洞，大卫悄悄割下扫罗的衣襟，没有杀害扫罗。
12.巴兰的旷野:(撒母耳记上25:1)撒母耳死了，以色列众人聚集，为他哀哭，将他葬在拉玛－他自己的坟墓 里。大卫起身，下到巴兰的旷野。
撒母耳去世后，大卫下到巴兰的旷野，在那里受到恶人拿八的辱骂，拿八的妻子亚比该来迎接大卫，劝说大卫不要自己伸冤。神击打拿八死后，大卫娶亚比该为妻。
13.哈基拉山:(撒母耳记上26:1-2,6-12)西弗人到基比亚见扫罗，说："大卫不是在旷野前的哈基拉山藏着吗？"扫罗就起身，带领以色列人中挑选的三千精兵下到西弗的旷野，要在那里寻索大卫。……大卫对赫人亚希米勒和洗鲁雅的儿子约押的兄弟亚比筛说："谁同我下到扫罗营里去？"亚比筛说："我同你下去。"于是大卫和亚比筛夜间到了百姓那里，见扫罗睡在辎重营里；他的枪在头旁，插在地上。押尼珥和百姓睡在他周围。亚比筛对大卫说："现在 神将你的仇敌交在你手里，求你容我拿枪将他刺透在地，一刺就成，不用再刺。"大卫对亚比筛说："不可害死他。有谁伸手害耶和华的受膏者而无罪呢？"大卫又说："我指着永生的耶和华起誓，他或被耶和华击打，或是死期到了，或是出战阵亡；我在耶和华面前，万不敢伸手害耶和华的受膏者。现在你可以将他头旁的枪和水瓶拿来，我们就走。"大卫从扫罗的头旁拿了枪和水瓶，二人就走了，没有人看见，没有人知道，也没有人醒起，都睡着了，因为耶和华使他们沉沉地睡了。
大卫再次藏身西弗旷野的哈基拉山，扫罗带兵夜袭，大卫夜间潜入扫罗营帐，取走扫罗的枪与水瓶，再次放过扫罗。
14.非利士地的迦特:(撒母耳记上27:1-7)大卫心里说："必有一日我死在扫罗手里，不如逃奔非利士地去。扫罗见我不在以色列的境内，就必绝望，不再寻索我；这样我可以脱离他的手。"于是大卫起身，和跟随他的六百人投奔迦特王－玛俄的儿子亚吉去了。大卫和他的两个妻，就是耶斯列人亚希暖和作过拿八妻的迦密人亚比该，并跟随他的人，连各人的眷属，都住在迦特的亚吉那里。有人告诉扫罗说："大卫逃到迦特。"扫罗就不再寻索他了。大卫对亚吉说："我若在你眼前蒙恩，求你在京外的城邑中赐我一个地方居住。仆人何必与王同住京都呢？"当日亚吉将洗革拉赐给他，因此洗革拉属犹大王，直到今日。大卫在非利士地住了一年零四个月。
最后，大卫逃到了非利士地的迦特，迦特王亚吉将洗革拉赐给大卫，大卫在非利士地住了一年零四个月。
简要要点：
1.逃亡路线：以色列境内（拉玛、挪伯）→外邦迦特、摩押→回到犹大旷野（亚杜兰、基伊拉、西弗、玛云、隐基底）→非利士地的迦特。
2.旷野地带多为山洞、山寨、荒野，是大卫生命被神塑造、操练信心的主要场所；
3.关键属灵记号：隐基底、玛云旷野都是大卫两次放过扫罗，见证自己不擅自夺取王权，等候神按时立他为王。
三、大卫在希伯仑作犹大王七年零六个月
1.大卫上到希伯仑:(撒母耳记下2:1-3)此后，大卫问耶和华说："我上犹大的一个城去可以吗？"耶和华说："可以。"大卫说："我上哪一个城去呢？"耶和华说："上希伯仑去。"于是大卫和他的两个妻－一个是耶斯列人亚希暖，一个是作过迦密人拿八妻的亚比该－都上那里去了。大卫也将跟随他的人和他们各人的眷属一同带上去，住在希伯仑的城邑中。
扫罗战死沙场(撒母耳记上31章)后，大卫求问神上犹大的一个城可以去吗？神指示他上希伯仑。大卫就把他的两个妻子和跟随他的六百人一同带到了希伯仑。
2.大卫在希伯仑作犹大王七年零六个月:(撒母耳记下2:1-4a,11)犹大人来到希伯仑，在那里膏大卫作犹大家的王。……大卫在希伯仑作犹大家的王，共七年零六个月。
犹大人来到希伯仑，膏大卫作犹大家的王，大卫在此作犹大王共七年零六个月。
在此期间，扫罗的元帅押尼珥，曾将扫罗的儿子伊施波设带过河，到玛哈念，立他作以色列王，与大卫分庭抗礼:(撒母耳记下2:8-10)扫罗的元帅尼珥的儿子押尼珥，曾将扫罗的儿子伊施波设带过河，到玛哈念，立他作王，治理基列、亚书利、耶斯列、以法莲、便雅悯，和以色列众人。扫罗的儿子伊施波设登基的时候年四十岁，作以色列王二年；惟独犹大家归从大卫。
3.大卫家日见强盛:(撒母耳记下3:1-5)扫罗家和大卫家争战许久。大卫家日见强盛；扫罗家日见衰弱。大卫在希伯仑得了几个儿子：长子暗嫩是耶斯列人亚希暖所生的；次子基利押 是作过迦密人拿八的妻亚比该所生的；三子押沙龙是基述王达买的女儿玛迦所生的；四子亚多尼雅是哈及所生的；五子示法提雅是亚比他所生的；六子以特念是大卫的妻以格拉所生的。大卫这六个儿子都是在希伯仑生的。
得道者多助，失道者寡助，在扫罗家和大卫家争战中，大卫家日见强盛。大卫在希伯仑得了六个儿子。在此期间，押尼珥与伊施波设先后被杀(撒下3-4章)。
四、大卫在耶路撒冷作王三十三年
1.大卫在耶路撒冷作以色列和犹大王:(撒母耳记下5:1-5)以色列众支派来到希伯仑见大卫，说："我们原是你的骨肉。从前扫罗作我们王的时候，率领以色列人出入的是你；耶和华也曾应许你说：'你必牧养我的民以色列，作以色列的君。'"于是以色列的长老都来到希伯仑见大卫王，大卫在希伯仑耶和华面前与他们立约，他们就膏大卫作以色列的王。大卫登基的时候年三十岁，在位四十年；在希伯仑作犹大王七年零六个月，在耶路撒冷作以色列和犹大王三十三年。
押尼珥与伊施波设的先后被杀，使得扫罗家大势已去。以色列众支派来到希伯仑见大卫，在那里膏他作以色列王。
2.大卫建都耶路撒冷:(撒母耳记下5:6-7)大卫和跟随他的人到了耶路撒冷，要攻打住那地方的耶布斯人。耶布斯人对大卫说："你若不赶出瞎子、瘸子，必不能进这地方"；心里想大卫决不能进去。然而大卫攻取锡安的保障，就是大卫的城。
耶路撒冷直至当时，仍是以色列境内的一个外邦的城市；占据它的是一些迦南人，称为耶布斯人。大卫决定占领它，并且很容易得到，虽然它的防守很坚固──它的城墙和斜坡是天然的防御，即使一营的跛子也可以把大卫拒之于外。但耶布斯人错估了形势；大卫攻上去使它成为军事总部，因为它有极好的位置，也可作为国家的首都。这是一项精明的行动，因为耶路撒冷处于犹大和便雅悯支派的边界，故此大卫建立这个首都，避免偏爱南部或北部任何的支派。此后，耶路撒冷也一直是南国犹大的首都。
最重要的是耶路撒冷成为宗教首都(圣城)，逐渐代替其他以色列的圣所和邱坛，并且最后成为犹太人惟一接纳的宗教中心。它在基督徒心中也很有感情，这城不但是大卫的胜利，也同时是耶稣被钉和复活之地。回教徒同样把它与麦加（Mecca）、麦地那（Medina）同视为圣城。大卫占领并转变了的耶路撒冷，对这个世界作出了贡献。
3.大卫在耶路撒冷所生的儿子:(撒母耳记下5:13-16)大卫离开希伯仑之后，在耶路撒冷又立后妃，又生儿女。在耶路撒冷所生的儿子是沙母亚、朔罢、拿单、所罗门、益辖、以利书亚、尼斐、雅非亚、以利沙玛、以利雅大、以利法列。
大卫在耶路撒冷作王后，又生后妃，又生儿女，这里记载了大卫在此所生的十一个儿子名单。
4.大卫在耶路撒冷作王三十三年:(历代志上29:26-28)耶西的儿子大卫作以色列众人的王，作王共四十年：在希伯仑作王七年，在耶路撒冷作王三十三年。他年纪老迈，日子满足，享受丰富、尊荣，就死了。他儿子所罗门接续他作王。
大卫作王共四十年:在希伯仑作王七年，在耶路撒冷作王三十三年。大卫去世后，他儿子所罗门接续他作王，把以色列带进鼎盛时期。
结语:大卫出生在伯利恒，在此度过了童年与少年时光，在伯利恒野地里牧羊时自学了弹琴等手艺，撒母耳也在此膏大卫作王。因着大卫打死了非利士巨人歌利亚，得到妇女们的称赞，扫罗因此嫉妒大卫，BP大卫十来年，直到大卫逃到非利士地的迦特，扫罗才罢休。扫罗末年 (约主前1010年)，扫罗战死沙场后，大卫得以回到犹大地。在希伯仑作犹大王七年半。扫罗的元帅押尼珥与儿子伊施波设的先后被杀后，大卫在耶路撒冷作以色列王三十三年。